Falleció en Irún (Guipúzcoa), su localidad natal, en la que dejó a su mujer, Cristina Sagarzazu, y tres hijos; el pequeño apenas tenía un año de edad cuando le arrebataron a su padre.

A Doral lo habían amenazado en muchas ocasiones: las llamadas anónimas eran habituales en su domicilio y su nombre aparecía con relativa frecuencia en las listas de objetivos. Doral se había acostumbrado a no aparcar el coche cerca de su casa y a dar un rodeo cuando llevaba a sus hijos a la ikastola.

La bomba con la que ETA lo asesinó estaba compuesta por tres kilos de un explosivo muy potente, y el vehículo circuló durante unos metros sin control tras la detonación, hasta colisionar con una furgoneta a unos 30 metros de su domicilio.