Nació en Madrid y fue profesor en varias universidades, entre ellas la de Zaragoza, de cuya Facultad de Derecho fue decano. Buena parte de su trayectoria la desarrolló en Barcelona, donde hizo la tesis doctoral. Pero también dio clases en universidades de otras ciudades, como La Laguna (Tenerife) y San Sebatián. A la capital maña llegó en 1969 y permaneció hasta 1980, año en que volvió a Barcelona.

Sus artículos y libros se cuentan por cientos, la mayoría sobre la Historia del Derecho, en especial el de la antigua Corona de Aragón y sus intituciones, como La dote y sus privilegios en el Derecho catalán, Los medios personales de gestión del poder público en la Historia española y Derecho y fuero.

A lo largo de su carrera recibió diversos galardones, como los premios Menéndez Pelayo, del CSIC, en 1959, y el premio Ciudad de Barcelona, en 1964.

Jesús Lalinde Abadía, catedrático de Historia del Derecho, nació en Madrid en 1920 y murió en Barcelona el 3 de abril de 2007.